制油辊运动Р1)用余弦定理计算出铰接连点位置РA1B12=570.82+X2-2*X*570.8*cos162° A2B22=670.032+X2-2*X*670.03*cos88° A1B11=A2B2Р方案二最终设计简图Р Р方案三:方案设计思路通:过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动Р滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动,滑块反行程时间1s,正行程时间为1.118sР1:印头的尺寸设计:已知极位夹角为10°。Р根据机构倒置法确定E点位置,取EF重直FO2且FO2与EF固接,然后在E点铰接铰链,以此来实现机构的联动。Р根据余弦定理有:РAE2=X2+AF2-2*X*AF*cos34°РBC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80°РAE=BCР2:曲柄滑块机构的设计。Р极位夹角为10°Р取偏心距e=64mmР确定C1、C2位置Р方案三机构简图:Р此机构具的传动平稳,机构简单,使用寿命长,尺寸小、重量轻的特点。Р Р Р第三章传动机构的选择与比较Р Р印头的摆动Р优点Р缺点Р四杆机构Р结构简单,制作精度底,运动精度高,可以承受较大压力,Р装配容易适合低速运动Р效率较低,占用空间大Р导杆机构Р较难做到较小的极位夹角,且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量大Р凸轮机构Р结构简单,Р不能承受较大压力,制造复杂,适合高速机构传动Р Р第四章执行机构的选择与比较Р Р油辊的摆动Р优点Р缺点Р由印头连动的四杆机构Р运动精确,印头回程是工作,充分利用了机构,提高了机械效率Р机构效率低。Р四杆机构Р结构简单,制造容易,运动精度高,可以承受较大压力,装配容易,应用于中低速.Р为保证两转动的配合,制造较复杂,尺寸大Р机构效率低。Р凸轮机构Р Р凸轮机构的转角要小于90度,故还需一个齿轮传动机构变换角度,Р机构效率低Р导杆机构Р机构较小Р转角要小于90度,故还需一个齿轮传动机构变换角度,Р机构效率低
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