PLC端口3全自动曲面印刷机的介绍3.1全自动曲面印刷机的工作原理曲面印刷机包括其上固定有转印橡皮布的大胶辊、与大胶辊配合的各色版辊总成、与大胶辊配合的料盘以及安装在其上的模把、驱动大胶辊、料盘旋转的主传动轴系;版辊总成包括其上依次套有内轴套和外轴套的心轴,心轴的外轴套上套有版辊和周向调节斜齿轮装置,周向调节斜齿轮与版辊之间联接有导杆,版辊总成还包括穿过心轴且与心轴固定的心轴销,心轴销的两端穿过内轴套和外轴套上的孔与周向调节斜齿轮装置滚动,版辊总成还包括内轴销,该内轴销两端穿过内轴套并且与内轴套固定、再穿过外轴套上的孔与版辊固定,大胶辊转动,各色版辊在大胶辊的转印橡皮布上套色,然后转印到模把上的承印物上[2]。3.2组成结构与系统工作原理全自动曲面印刷机,包括有轮转印刷机构和传动机构等,其整体布局如图1所示,系统组成说明如下[1]:A:轮转印刷机构包括有大胶辊(4),墨辊箱(2),版辊(1).版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布,最多可装六组,墨辊箱内布置一套包括大墨辊(23)的传墨辊系;B:轮转机构切向位置设置有料盘机构,料盘(6)上均布装有最多6个模把(5)、料盘(6)装在蜗形凸轮间歇传动箱(7)上并由其驱动作分度运动。传动箱(7)经万向轴(11)与轮转印刷机构联动,由一只主电机驱动形成主传动链;C:轮转机构上的大胶辊(4);版辊(1)经及墨辊箱内的墨轮系均通过变速轮与主传动链相联作同步运转;D:料盘(6)上A点工位为上料工位,其正前方装有四螺头上杯机构(61),C点为前处理工位,C点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器,其上方装有模把驱动平皮带,E点为印刷工位,此处大胶辊(4)与模把(5)接触对滚.使胶辊上的彩色图案印在模把上的印刷物外周曲面上,G点工位模把前方装有真空吸附接杯皮带机构(33);E:主传动链上装有光电编码器(8)。图3-1曲面印刷机整体布局图