、11回转,通过滚子推动齿条9运动,从而使平台在原来往复运动的基础上附加一个补偿运动,其目的是消除在压印区段中的速度差,使得平台在压印区中的运动速度与滚筒圆周速度处处相等,为可靠计,将压印区向两端分别延伸一段作为必须同步的区域,称为同步区。在同步区后,一次印刷工作已经完成,平台速度与滚筒圆周速度的同步要求解除。此时,为了使补偿齿条9回复到补偿运动前的初始位置,可以自由选用适当的从动件运动规律和相应的凸轮廓线使之复位。Р为了改善印刷过程中机器的动力性能,滚筒上固连的扇形齿轮5与平台上固连的齿条6在进入同步区时相互啮合,构成一组虚约束。Р参考数据(mm)Р设计内容Р滚筒传动链的参数设计和运动分析Р设计变位齿轮1、2Р双曲柄GHMN的传动角变化曲线Р 根据参考尺寸,利用作图法求出双曲柄机构GHMN的12个位置图,选取两个位置做出了速度矢量图。同时,利用作图法根据变化的AB转角得出相应的传动角的数值。图与表如下所示:Р表 1-1 不同AB转角对应的传动角数值表Р Р Р 图 1-1 双曲柄GHMN的传动角变化曲线图 1-2 双曲柄机构GHMN的12个位置图Р 根据大角对大边定理可知∠HMN最小时,HN应该最小,如图1-3所示: Р、Р图 1-3 双曲柄机构最小传动角验证图图 1-4 两个位置的速度矢量图Р滚筒位移速度变化曲线Р Р速度位置矢量图如图1-4所示,滚筒位移变化曲线如图1-5所示,滚筒速度变化曲线如图1-6所示,滚筒位移变化表如表1-2所示,滚筒速度变化表如表1-3所示:Р 图 1-5 滚筒位移变化曲线Р 表 1-2 滚筒位移变化表Р图 1-6 滚筒速度变化曲线Р 表 1-3 滚筒速度变化表Р Р平台传动链的机构选型、参数设计和运动分析Р确定曲柄长度Р作图画出两个极限位置:Р图 2-1 两个极限位置Р双曲柄ABCD的传动角变化曲线Р表 2-1 不同AB转角对应传动角数值表