库”由一些基本模块组成,包括“执行控件模块”、“传感器控件模块”、“流程控制模块”三部分,我们编程都是在"编程区”添加控件模块进行的,在设置控件属性时要用鼠标右击控件,在弹出的快捷菜单中选择“属性”命令。10、?我们在使用传感器控件之前,必须耍到“系统设置”菜单设置好传感器和通信方式。11、?编程的过程主要是新建程序->系统设置->加载图形控件->设置属性->修改程序亠编译亠下载程序・〉运行。12、?机器人行走,主要是在编程区添加直流电机控件和延吋控件,并通过设置两个育流电机的运转方式(正转、反转、停止)来控制机器人前进、后退、转弯和停止的。13、?机器人循光运动包括跟光行走和追逐白纸的活动,谈们都是利用红外传感器来检测前方是否有光源的。14、?机器人沿线行走的运动中,机器人与黑线Z间一共有乞种情况:机器人完全在线上、机器人向左偏、机器人向右偏、机器人完全左偏、机器人完全右偏,我们需要根据不同情况来编程,在编程中我们设置了两个变量,变量名称可以根据需要设定,变量格式是字母开头的字母、数字、下划线组合。女II:black、blal23>ac_5是正确的变量名;a*lc、3ac都不是正确的格式,它们违反了字母、数字、下划线不能有其它符号且必须是字母开头的规则。15、?学生机器人可以增加插性来完成搬运车的基本动作,机器人机械手这项活动是利用学生前端的IO端口和伺服电机来完成的°伺服电机是一种补助电机间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置非常准确。16、?机器人扫地由沿线行走和扫地两个活动组成。17、?火焰传感器是机器人用来搜寻火源的传感器,当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度。机器人灭火程序流程图18>机器人功能强大,我们通过添加语音识别模块,用语音和机器人交流并控制机器人做一些简单的动作。我们一般是通过麦克风把声音输入到语音识别模块并转化成数字信号从而让机器人识别声音内容。
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