结构。Р2.了解伺服电机的工作原理。Р3.学会编写控制伺服电机的程序。Р教学过程:Р一、导入新课Р1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯,今天我们看看能不能使机器人跳舞给大家看。Р2、要实现机器人跳舞,要作用伺服电机。Р3、伺服电机是一种能根据指令到达特定位置的专用电机。伺服电机由一个直流电机、一个齿轮减速单元、一个轴位置传感器和一套控制电机运转的电路组成。Р二、教学新课Р1、编写程序。Р(1)打开“学生机器人平台”窗口,单击“文件(F)”菜单中的“新建(N)”命令,新建一个程序。Р(2)添加“流程控制”模块中的“计数循环”控件,并连接“Main”控件。右击“计数循环”控件,选择“属性”命令,在“固定次数的循环设定”对话框中将“循环次数”设定为“5”次。Р(3)添加“伺服电机”控件,打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”,将“转动角度”设为“180°”;选定“伺服电机2”,将“转动角度”设定为“100°”。Р(4)添加“延时”控件,打开“延时属性设置”对话框,将“延时时间”设为“1000(毫秒)”。Р(5)添加“电机”控件,打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”,将“转动角度”设为“140°”;选定“伺服电机2”,将“转动角度”设定为“130°”。Р(6)添加“延时”控件,打开“延时属性设置”对话框,将“延时时间”设为“1000(毫秒)”。Р(7)单击“保存”按钮,保存文件。Р2、下载程序Р(1)单击“编译”按钮,进行程序编译。Р(2)用下载线将计算机与机器人主板接口对接,打开学生机器人的电源开关,将学生机器人置于复位状态。Р(3)单击“程序下载到主控芯片”按钮,将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源,拔下下载线。Р3、启动机器人。Р(1)打开电源开关Р(2)当等待执行指示灯闪烁时,按下运行键,学生机器人开始动作。Р三、全课小结
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