个直线运动坐标(沿X、Y、Z)和夹具体的装配设计。Р2.2.2三坐标测量机电路部分设计Р三坐标测量系统的控制部分采用PLC控制。Р本书以S7-200系列PLC为目标机型,介绍西门子PLC的特点,为今后更好地学习和掌握S7-300/400打下基础。S7-200系列PLC作为西门子SIMATIC PLC家族中的最小成员,以其超小体积,灵活的配置,强大的内置功能,在各个领域得到广泛的应用。Р1.S7-200系列PLC的基本硬件组成S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。Р(1).基本单元РS7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见表2-1:Р表2-1 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元Р型号Р输入点Р输出点Р可带扩展模块数РS7-200CPU221Р6Р4Р—РS7-200CPU222Р8Р6Р2个扩展模块Р78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点РS7-200CPU224Р14Р10Р7个扩展模块Р168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点РS7-200CPU226Р24Р16Р2个扩展模块Р248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点РS7-200CPU226XMР24Р16Р2个扩展模块Р248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点Р (2.).扩展单元РS7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数,S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表2-2所示。Р表2-2 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数Р类型Р型号Р输入点Р输出点Р数字量扩展模块РEM221Р8Р无РEM222Р无Р8РEM223Р4/8/16Р4/8/16