十四课小小机器人我指挥——机器人认路教学目标:1、了解光电传感器及其调节方法。2、理解条件的“或”“与”关系。3、学会在机器人上安装和使用光电传感器。4、让学生在实践中体验成功的喜悦。5、培养学生互助协作的精神,提高学生交流的能力。教学重点:传感器的安装和调节教学难点:传感器的安装和调节,机器人认路程序的设计。课时安排:一课时教学过程:一、导言揭题1、导入我们知道,南来北往的大雁是靠地球磁场来辩认方向的,蝙蝠是靠发射和接收超声波来定位的。那么以,机器人是靠什么来认路呢?2、揭题:(出示课题)第十四课小小机器人我指挥——机器人认路二、轻松学1、了解生活中光电传感器的应用看书P86认识光电传感器及生活中的应用光电传感器可以感知信息,检测光信号的特征和强度,并将它转换为电信号。2、认识机器人的光电传感器光电传感器在环境光干扰不是很严重的情况下,能够分辨不同颜色的深浅,主要用于区分黑色和其他颜色,可以用于机器人循迹。3、了解机器人循迹原理看书P87学习机器人循迹原理。想一想光电传感器在生活中还有哪些应用?三、快乐做设计一台机器人,并编写程序,使它能够沿着白色背景上的一条2cm宽的黑色轨迹前进。1、搭建机器人在行走机器人的基础上,安装两个光电传感器,分别连接在1号端口和3号端口,注意地安装的高度和间距。说一说安装光电传感器的时候有哪些注意事项?相互之间说一说。2、编写程序根据程序流程图编写出机器人循迹程序。见书P89方法读一读P903、测试程序机器人运行程序之前,要注意将机器人的两个光电传感器放在轨迹两端,然后按下启动按钮、如果不能完成循迹任务,可以根据环境调整C1和C3的数值。试一试编写一个程序,让机器人自动沿着黑色背景上的白色轨迹行走。四、互动评⑴通过本课的学习你学会了什么?⑵请大家对照书中表格进行评价,将得到的花涂成红色。五、课堂小结1、说说这节课,你有哪些收获?2、教师小结。
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