达式为亮度变量一<亮度变量二其下的“启动电机”模块:左电机功率20,右电机功率80。5、第三个“条件判断”模块。6、“延时等待”模块:时间设为0.1秒。三、课堂小结 作业布置教后感备课日期上课日期审批日期审批意见审批人课题第十五课搜索房间——综合实践(3)授课课时1课型教学目标知识与技能目标学会搜索房间的程勋分析。过程与方法目标通过任务让学生自主实践,培养学生自主学习能力、探索创新能力和综合运用知识的能力。情感、态度与价值观培养学生自主学习和创新的思维。重难点学会搜索房间的程序分析。教学具准备计算机及辅助软件机器人开发软件仿真版vjc1.5教法讲授法、演示法教学过程复备一、新课引入 师:在认识和了解机器人的过程中,机器人也和我们一起成长了,会看东西,会分辨颜色,知道有障碍要去躲避,现在这个小家伙又对我们的灭火场地发生了浓厚的兴趣。生:师:灭火比赛的标准场地里有那么多的小房子,这些房子里都藏着什么宝贝呢?它可想去转转看看了。生:师:这一课,我们就带着机器人到每个房间里去走一走吧。二、讲授新课 (一)程序分析 师:要走完房间,我们可以采用沿墙走的战术。生:师:采用沿墙走的战术顺着墙就可以走完三个房间了。生: (二)参数设置 1、“红外测障”模块:检测完成后,进行条件判断。变量为图15-2所示红外变量一。 条件表达式为红外变量一==前2、“条件判断”模块:变量为图15-2所示红外变量一。条件表达式为红外变量一==左3、“启动电机”模块:左电机功率20,右电机功率30。4、“延时等待”模块:时间0.05秒。5、“碰撞检测”模块:条件表达式为碰撞变量!=无其余模块的参数自行设置,并需反复调整,直到满意为止。 三、课堂小结左手规则的思路:让机器人沿着左边的墙划弧线前进,每次检测前方和左方的障碍情况,不断向左边的墙靠近。通过这种方法可以将相同墙壁连接的房间走一遍。作业布置教后感
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