量被选中。Р 步骤9:单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮,返回“显示模块”窗口,这时显示信息变为“红外变量一”。Р 步骤10:单击“显示模块”对话框的“确定”按钮,完成了检测程序的编写。Р (2)设置仿真环境Р 步骤1:单击进入仿真环境。Р 步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。Р 2. 问题研究—如何让机器人看的远一点Р 步骤1:在仿真环境界面机器人初始参数设置区,单击“红外”按钮,在左侧栏中出现“红外”探测半径,将红外探测半径调整为80。Р 步骤2:再把机器人放入仿真环境中检测“视力”。Р 3.问题研究—如何让机器人看到障碍物时发出报警Р 步骤1:打开红外测障程序,右击“红外测障”模块,弹出一个“红外测障模块”对话框。Р 步骤2:单击“检测完成后,进行条件判断”,弹出新对话框。Р 8Р 步骤3:打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单,选择“无”。步骤4:单击“确定”。Р 步骤5:在执行器模块库中选择“发音”模块。红外报警程序完成。课后反思:Р 第6课看谁“躲”得快总课时Р 教学时间:Р 教学内容:Р ——红外传感器的应用与避障运动Р 教学目标:Р 1.知识目标:学会红外传感器的应用与避障运动的使用。Р 2.技能目标:培养学生上机操作的能力。Р 3.情感目标:增加对机器人学习的兴趣。Р 教学重、难点:Р 红外传感器的应用与避障运动的使用。Р 教学过程:Р 一、课堂引入Р 机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物,还能调节“”视觉距离。Р 这节课,我们就让机器人在运动过程中,自己“躲避”障碍物,了解“条件判断”的功能与作用。Р 二、新课教学Р 1.问题研究——让机器人在前进中遇到障碍物时停下来Р (1)编写遇见障碍物停止的程序Р 步骤1:双击桌面图标,进入流程图编辑区。Р 步骤2:打开上节课保存的红外报警程序。Р 步骤3:右击“红外测障”模块,打开“红外测障模块”对话框。
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