重决(对 I/O 状态进行软硬件表决,取2台相同的)等,以满第一章引言 4 足极高可靠性要求[2]。6) 不断规范化、标准化 PLC 厂家在对硬件与编程工具不断升级的同时, 日益向制造自动化协议(MAP) 靠拢,并使 PLC 的基本部件( 如输入输出模_ 块、接线端子、通讯协议、编程语言和编程工具等) 的技术规范化、标准化,使不同产品互相兼容、易于组网,以真正方便用户,实现工厂生产的自动化。 1.3 PLC 的工作原理和组成 1.3.1 PLC 的工作原理 PLC 采用“顺序扫描,不断循环”的工作方式 1.每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。 2 .输入刷新过程。当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。 3.一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。 4.元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 5 .扫描周期的长短由三条决定。(1) CPU 执行指令的速度( 2 )指令本身占有的时间( 3)指令条数 6 .由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/ 输出滞后的现象,即输入/ 输出响应延迟。 1.3.2 PLC 的组成 PLC 的一般结构主要有 6个部分组成,包括 CPU( 中央处理器)、存储器、输入/ 输出接口电路、电源、外设接口、 I/O 扩展接口。(1)中央处理单元( CPU ) 与通用计算机中的 CPU 一样。 PLC 中的 CPU 也是整个系统的核心部件,主要有运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的地址总线、数据总线和控制总线构成, 此外还有外围芯片、总线接口及有关电路。 CPU 在很大程度上决定了 PLC 的整体性能,如整个系统的控制规模、工作速度和内存容量等。(2)存储器存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为
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