只分析左车轮定位参数。此车实际跳动的范围为150mm~-130mm,在两种工况下,车轮定位参数变化曲线对比如图4~图7所示。Р图4 外倾角随车轮垂直位移的变化图5 后倾角随车轮垂直位移的变化Р图6 前束角随车轮垂直位移的变化Р图7 内倾角随车轮垂直的位移的变化Р3.2 小结与分析Р(1)轮胎平行跳动和异向跳动的过程中,定位参数随垂直位移的变化而变化,在图4中,外倾角先减小后增大,变化量为0.9768。外倾角变化包括两部分,一是由车身侧倾产生的外倾角变化,二是相对车身跳动的车轮外倾变化量。Р在图5中,随着车轮垂直运动,车轮后倾角变化曲线上升很快。Р(2)车轮在平行和异向跳动工况下,如图6所示,前束角变化差异较大,异向跳动下前束角由最小-0.8029 增加到1.6844。其变化直接影响车辆的操纵稳定性,Р(3)由图4和图6看出,在车轮向下跳动时, 即从0~- 130mm,外倾角的变化趋势与前束角的变化趋势相反,这样会加剧轮胎的磨损,根据理论上的关系和调整,可得到合理的或可接受的对应关系。Р4.结论Р本文利用ADAMS 软件建立了某车的前麦弗逊式悬架仿真模型并进行了运动仿真。由此得出以下三点;Р(1)在从Pro/E导入ADAMS时,可以用MECHANISM/Pro接口模块,也可以先以STEP格式导入到SolidWork 或UG 里,再以Parasolid 格式导入ADAMS 中;Р(2)麦弗逊悬架的初始车轮定位参数满足要求。这表明悬架模型是合理的,车轮磨损范围是可以接受的;Р(3)通过仿真分析明确了车轮在跳动过程中,车轮定位参数的变化趋势。车轮定位特性通过悬架与车身外倾角对整车产生影响;反之,整车的运动特性通过悬架对车轮定位特性进行影响的。Р总之,虚拟样机技术软件ADAMS能大大简化设计程序,缩短开发周期,大大减少开发费用和代价,明显改进产品质量和系统性能,得到优化的创新的产品。