基于ADAMS的二级直齿齿轮减速器运动仿真

副JOINT_1或驱动MOTION_1进行角位置分析。在ADAMS/View工作窗口中用鼠标右键点击小齿轮的旋转副JOINT_1,选择Modify命令,在弹出的修改对话框中选择测量(Measures)图标,在弹出的测量对话框中,将Characteristic栏设置为Ax/Ay/Az Projected Rotation,将Component栏设置为Z,From/At栏默认,点OK确认。生成的时间-速度曲线如图3所示. Р同样的设置方法,JOINT_2和JOINT_3的时间-速度曲线分别如图4、图5所示。Р测量完成后,进入后处理模块,右键单击选择分成四部分的窗口,分别加载动画和三条曲线如图6所示。Р图6 载入后处理模块后界面Р五、结论分析Р(1)对第一级啮合进行运动分析。因为小齿轮的齿数20,大齿轮的齿数50,模数m =4m ,根据传动原理可以知道,对于标准外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动,大齿轮的转速为小齿轮的2/5,即3000×(2/5)=1200deg/s。即当输入转速3000deg/s时,一级减速获得转速-1200deg/s,负号表示方向相反;同样对第二级啮合进行运动分析。因为小齿轮的齿数为30,大齿轮的齿数70,则最后理论上获得的转速应为1200×3/7=514.286deg/s,对照图5,二级减速获得输出转速514.3deg/s,所建模型正确,符合标准外啮合直齿齿轮传动角速度与齿轮的分度圆直径成反比的结论。Р(2)ADAMS是以相邻两回转轴MARKER点与啮合处MARKER点的距离之比确定传动比的,改变回转轴上MARKER点的位置不影响最终结果。Р(3)以旋转方式建立齿轮模型可以省却调整MARKER点位置的麻烦,但MARKER点z轴的指向应根据实际线速度方向作相应的调整。Р(4) 在啮合点处, 将标记点(MARKER)的z轴方向旋转一定角度,就可以仿真斜齿齿轮传动情况