结构示意图Р2、主汽温度的串级控制系统原理Р通过喷淋减温水来控制过热气温时,通常将过热器分为两个区,减温器之前是导前区,减温器后是惰性区。由于通过过热器出口温度控制喷淋水惯性很大,因此对过热器出口蒸汽温度的控制通常采用串级控制方案,如图2。串级控制原理框图见图3.Р图2 过热气温串级控制结构原理图Р图3过热蒸汽温度串级控制系统控制原理图Р假定导前区的传递函数为,Р惰性区的传递函数为,Р过热器蒸汽温度测量变送器的传递函数为, Р执行机构和减温水调节阀门的传递函数。Р3、实验要求Р试在simulink下搭建主汽温度串级控制系统,在不加控制的情况下观察导前区和惰性区的单位阶跃响应。Р前导区的单位阶跃响应Р惰性区的单位阶跃响应Р若副回路采用比例控制,主回路采用比例积分控制,试整定串级控制系统的主、副调节器参数,给出整定的过程。Р使用经验法整定Р取副调节器比例度为0.2Р对主调节器参数进行整定,使用衰减曲线法Р衰减比为4:1,此时P=0.459,Ts=150,经过计算得到P=0.55,Ti=75.得到结果如下Р对参数进行微调后P=0.526,Ti=100,得到如下结果Р根据整定好的参数,分析过热气温串级控制系统的阶跃响应性能。Р衰减比6:1,最大动态偏差为2℃,超调量为20%,残余偏差为0,调节时间500s,振荡两次后基本稳定。Р在t=800s时加入减温水干扰(内回路干扰),建立simulink 模型,并进行抗扰性能的分析。Р在800S后加入了内环路干扰,最大动态偏差为0.8℃,300秒后稳定。Р设计过热气温的单回路控制系统,整定PID参数,并在t=800s时加入减温水干扰,分析抗扰性能。Р利用衰减曲线法,P=0.595,Ts=230s计算的 PID参数为P=0.476,Ti=69,Td=23.得到下图Р对参数进行微调P=0.526,Ti=100sР加入干扰后的仿真图:Р仿真结果如下
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