边有传感器,机器人右转。Р 学生:依据教师讲解确立足球机器人找球方法。Р Р任务一:按照设想的方法搭建足球机器人Р任务二:运用马达、光电传感器编写足球机器人找球程序。Р本课小结Р通过本节课的学习,学生熟悉机器人足球找球原理和方法。Р 科技活动教课教案Р项目: 机器人Р主讲教师: 仲燕Р授课时间:11月15日Р学时数:1学时Р教学目标Р使学生理解足球进攻机器人的行走路线;Р使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。Р3.学生编写足球机器人进攻程序。Р教学重点Р机器人进攻路线Р进攻射门方法的确定。Р教学步骤Р1.导入Р介绍机器人进攻行走路线。Р2.概念讲解Р机器人进攻路线讲解Р利用光电传感器辨别己方和敌方位置。Р3.学生活动(足球机器人进攻方法的确立与研究)Р程序结构的实现,分支结构的应用。Р找球事件过程的创立。在乐高中,事件过程采用“钥匙”这个控Р件实现,有红、黄、蓝色三种钥匙事件过程。分别控制三种事件。Р活动方式Р小组为单位活动Р教学内容Р乐高足球机器人制作(二)Р一、导入(5分钟)Р教师:介绍机器人进攻行走路线。Р二、概念讲解Р1、机器人进攻路线讲解Р教师:利用光电传感器辨别己方和敌方位置。Р 这里可以使用指南针传感器或者光电传感器,因为足球场地为黑白渐变的场地,所以在进攻一刹那间可以检测地面的光值,由光值的大小判定机器人所处的进攻方向。Р学生:搭建光电传感器于合适位置判断进攻方向。Р Р2、机器人进攻程序讲解Р教师:讲解机器人进攻的过程,完成一次进攻的光值测量。Р机器人中间传感器光值最大,机器人则前冲一段时间。Р学生:依据教师讲解编写出射门的程序。Р任务一:按照设想的方法搭建足球机器人辨别球门的传感器Р可以在底部搭建一个传感器,可以搭建两个传感器。Р任务二:运用马达、光电传感器编写足球机器人射门程序。Р任务三:把进攻程序和找球程序结合起来,初步完成机器人进攻程序编写。
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