目前国内大部分厂家的铸件,塑料件,钢制品等材质工件去毛刺加工作业大Р多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉,等方式进行Р去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙Р不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自Р动化打磨.与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,Р提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹Р持电动,气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造Р成损坏等情况发生。目前在欧美国家已经广泛使用的浮动去毛刺机构能有效Р解决这方面的问题,浮动去毛刺在进行难加工的边,角,交叉孔,不规则形Р状毛刺时能浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工,如同人手滑过工Р件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成刀具和工件的损坏,吸收工件Р及定位等各方面的误差. 机器人去毛刺浮动机构能通过手抓进行自动换刀,Р进行多工序加工,也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接,РC机床或者定制机床上也可方便的使用该浮动机构. 我司代理的机器Р人浮动打磨机构能在加工时同时实现XY轴5度浮动Z轴8毫米伸缩.
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