器:用于判断在指定的检测距离内有无障碍物,检测到障碍时返回 1,没检测到障碍时返回 0。障碍传感器默认的检测距离为500,最大检测距离为500,最小检测距离为1。Р3、灰度传感器:将检测到的各种颜色转换为灰度值,使用0~255的数值表示,其检测距离固定为5。转换方式按照计算机图像学公式进行转换,纯白色的灰度值为255,纯黑色的灰度值为0。Р……Р四、说一说Р通过老师的介绍,请学生来说一说自己的机器人在场景中通过各个传感器检测到了什么数据,分别代表什么意义。Р活动内容:六、机器人循迹踢球Р活动地点:机房1Р活动Р准备:Р网络教室、范例Р活动Р目标:Р1、学会如何根据任务选择传感器,并进行针对性安装。Р2、运用逻辑思维来分析任务。Р3、掌握判断模块的使用方法。Р活Р动Р过Р程Р课时:1课时Р一、观看范例,明确任务Р学生观看范例视频,分组讨论明确循迹踢球任务。Р让车子从起点出发沿着一条s形黑色路线到达终点并碰到足球为完成任务。Р那么我们如何让沿着黑线前进呢?Р小组讨论得出结果,需要使用灰度传感器。Р二、搭建机器人Р我们可以在原有车子的基础上进行加装灰度传感器。Р基本思路:在车头左右各安装一个灰度传感器,根据路面的灰度值不同进行检测,然后控制电机转速实现循迹转弯……Р三、程序设计Р请大家来根据搭建的车子以及任务要求尝试设计循线程序。Р小组讨论交流,探索尝试。Р教师根据学生尝试结果进行补充:对于地面颜色的区分,我们可以使用if判断来判别,当灰度左检测到黑线时,车子应该向左调整,当灰度右检测到黑线时,车子应该向右侧调整。Р其中while循环模块和if判断模块在指令库的控制类中寻找,小于模块在逻辑类中寻找!Р 学生继续探索尝试。Р四、仿真调试Р在尝试过程中,我们会发现,车子向左或者向右调整时,速度不可以太快。请大家认真调试程序,来让车子顺利完成任务。Р学生调试,并展示最终效果Р教师点评。
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