脉冲频率来控制电机转到的角度和速度,从而达到调速的目的。Р1.2研究背景Р 一直以来,国内外对步进电机的研究一直很活跃。这是因为步进电机的控制应用已经深深渗透到国民生活、生产的各个领域。步进电机是一种常用的机电元件,它的定角转动控制主要是通过电脉冲信号来对相绕组电流进行控制才得以实现的,与其他类型的电机进行相比,步进电机具有许多优点,比如较易于实现开环精确控制,并且无积累误差等是它最具竞争力的,因此在各种各样的领域中都有步进电机广泛的应用。如指针式电子钟表、工业机械手、电动窗帘、包装机械中的计量系统、光盘选取机、印刷机、数控切割机、喷泉喷头角度控制系统等。为了达到现在人们对智能化和网络化的需求,步进电机的控制技术也在不断更新发展,功能强大的单片机也越来越多地应用到步进电机控制系统,实现了强强联合,势不可挡!Р 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电元件。每出现一个脉冲,它就相应的运行一步。步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点。Р 随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。为了得到性能优良的控制结果,出现了很多步进电机控制系统,以前的步进电机控制系统采用分立元件的控制回路,或者集成电路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路,不利于系统的改进升级。基于微型单片机的控制系统则通过软件来控制步进电机,能够更好地发挥步进电机的潜力。因此,用微型单片机控制步进电机己经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代发展要求。Р 伴随着单片机技术的不断更新发展,慢慢渗透到各种控制系统领域,可以非常肯定的是,基于单片机的步进电机控制系统发展前景将会一片光明,实现智能化是今后控制系统发展的必然趋势。所以,当下对基于单片机的步进电机控制系统进行研究具有非常重要的意义。
全文预览
