设计。⑩因车身平稳,不必装大灯水平自调装置。主动悬架系统的主要缺陷是成本较高,液压装置噪音较大,功率消耗较大。4、主动悬架和半主动悬架系统按其控制方式又可分为机械控制悬架系统和电子控制悬架系统。最早在英国伦敦的公共汽车上用的一种主动悬架系统,是一种纯机械式控制系统。系统中有四个油气弹簧和高度控制阀,油泵和贮压器可使供油管路中维持稳定的高压,四个高度控制阀则分别控制四个油气弹簧中的油压,从而控制了四个油气弹簧的刚度。汽车载荷增大时,高度控制阀动作,油气弹簧中油压上升,反之则油压下降,直至车身高度达到设定值为止。汽车转向时,外侧两个高度控制阀增大两个外侧油气弹簧的油压,内侧两个油气弹簧油压则下降,从而维持车身水平,即提高了车身抗侧倾能力。制动(或加速)时,则前面两个(或后面两个)高度控制阀使前面两个(或后面两个)油气弹簧中的油压上升,另外两个油气弹簧中的油压下降,维持车身水平,即提高了车身的抗纵摆能力。为了保证车轮正常跳动时防止高度控制阀误动作,在高度控制阀与车轮摆臂的连接传感元件中装有缓冲减振装置。该缓冲减振装置的振动特性必须与车轮悬架的振动特性良好匹配才能保证系统正常工作。这一点完全靠机械振动系统的合理设计来保证。法国某些雪铁龙汽车上采用的主动悬架系统(由英国开发),也是种纯机械控制系统,其主要特点是:前桥采用了两个高度控制阀,两个油气弹簧;后桥采用了一个高度控制阀,一个油气弹簧。两个前油气弹簧的液压缸分别于对角线处的两个对应的后液力滑柱的下腔相通,两个后液力滑柱的上腔均与后油气弹簧的液压腔相通。主液压管路中的液压由油泵和贮压器维持。机械控制悬架系统的特点是结构简单,成本低,但是机械控制悬架系统存在着控制功能少,控制精度低,不能适应多种使用工况等问题。所以,近年来随着电子技术的飞速发展,随着车用微机、各种传感器、执行元件的可靠性和寿命的大幅度提高,电子控制技术被有效地应用于