斜,从而有利于转向时的操纵稳定性。Р⑦主动悬架可使车轮与地面保持良好接触,即车轮跳离地面的倾向减小,保持与地面垂直,因而可提高车轮与地面间的附着力,使车轮与地面间相对滑动的倾向减小,汽车抗侧滑的能力得以提高。轮胎的磨损也得以减轻,转向时车速可以提高。Р⑧在所有载荷工况下,由于车身高度不变,保证了车轮可全行程跳动。而传统的被动悬架系统中,当汽车载荷增大时,由于车身高度的下降,车轮跳动行程减少,为不发生运动干涉,不得不把重载时的悬架刚度设计得偏高,因而轻载时的平顺性受到损失。而主动悬架系统则无此问题。Р⑨由于车身高度不变,侧倾刚度、纵摆刚度的提高,消除或减少了转向传动机构运动干涉而发生的制动跑偏、转向特性改变等问题,因而可简化转向传动机构的设计。Р⑩因车身平稳,不必装大灯水平自调装置。Р主动悬架系统的主要缺陷是成本较高,液压装置噪音较大,功率消耗较大。Р 4、主动悬架和半主动悬架系统按其控制方式又可分为机械控制悬架系统和电子控制悬架系统。Р最早在英国伦敦的公共汽车上用的一种主动悬架系统,是一种纯机械式控制系统。系统中有四个油气弹簧和高度控制阀,油泵和贮压器可使供油管路中维持稳定的高压,四个高度控制阀则分别控制四个油气弹簧中的油压,从而控制了四个油气弹簧的刚度。汽车载荷增大时,高度控制阀动作,油气弹簧中油压上升,反之则油压下降,直至车身高度达到设定值为止。汽车转向时,外侧两个高度控制阀增大两个外侧油气弹簧的油压,内侧两个油气弹簧油压则下降,从而维持车身水平,即提高了车身抗侧倾能力。制动(或加速)时,则前面两个(或后面两个)高度控制阀使前面两个(或后面两个)油气弹簧中的油压上升,另外两个油气弹簧中的油压下降,维持车身水平,即提高了车身的抗纵摆能力。Р为了保证车轮正常跳动时防止高度控制阀误动作,在高度控制阀与车轮摆臂的连接传感元件中装有缓冲减振装置。该缓冲减振装置的振动特性必须与车轮