方法不断出现Р无论是经典的还是现代的控制理论,大多是建立在线性系统基础上,对非线性系统目前还没有比较成熟的理论。近年来,现代控制理论发展迅速,新的控制方法不断涌现,如模糊控制、神经网络等。模糊控制采用类似于人脑的模糊推理方法,遵循一定的控制规则,结合实际经验,对系统进行动态调控,具有不依赖对象的数学模型,便于利用人的经验知识,鲁棒性好,简单实用等优点,正好适应了ABS这种变工况、非线性系统,因此将模糊控制用于ABS是一种有益的尝试。目前,国内外在这方面已取得了一些成果,日本、德国甚至已经有类似的产品问世。随着这些控制方法的逐步完善和发展,其在工程技术上的应用必将越来越广泛。Р(2)电子技术的进步将提高ABS 性能Р随着现代电子技术的飞速发展,ABS 的核心部件ECU 也在不断地成熟,越来越多的ABS 系统已经选用功能强、速度快、集成度高的16位微处理器,把多种功能电路集成于一块芯片,促进了ABS 的进一步完善和扩展,缩小了ECU的体积,提高了ECU 的处理速度,大大提高了ABS 的控制精度和可靠性,扩大了ABS 的控制范围,并且在集成度提高的同时,ECU的成本得以降低。今后在这方面的技术研究还应该有进一步的发展。另外,随着ITS(智能运输系统)的不断发展和推广应用,因其采用雷达、GPS等电子技术,将能准确地采集到车辆的运行速度,ABS的性能将得到进一步提高。Р(3)功能结合,不断扩展Р随着汽车电子技术的发展,很多通过ECU 对汽车进行控制的装置不断地被加以应用。其中驱动防滑系统(anti-slip regulation ,ASR)就是对ABS的完善和补充。ASR系统是维持附着条件,充分发挥驱动力的电子装置,其作用主要是通过控制发动机转矩和汽车的制动系统等手段来控制驱动力,防止车轮空转打滑,保持最佳驱动力。ABS 保证了汽车制动过程中方向的稳定性,ASR 则保证了汽车行驶过程
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