件版本,比如 SIEMENS的 810M系统和 802D系统就有车床版本和铣床版本之分。复合化的要求促使数控系统功能的整合。目前,主流的数控系统开发商都能提供高性能的复合机床数控系统。宝鸡机床厂已经研制成功的 CX25Y数控车铣复合中心,该机床同时具有 X、Z轴,以及 C轴和 Y轴。通过 C轴和 Y轴,可以实现平面铣削和扁孔、槽的加工。该机床还配置有强动力刀架和副主轴。副主轴采用内藏式电主轴结构,通过数控系统可直接实现主轴与副主轴转速同步。该机床工件一次装夹即可完成全部加工,极大地提高了效率。Р(七)数控系统向多轴联动化方向发展:由于在加工自由曲面时,三轴联动控制的机床无法避免切速接近于零的球头铣刀端部参予切削,进而对工件的加工品质造成破坏性影响,而五轴联动控制对球头铣刀的数控编程比较简单,并且能使球头铣刀在铣削 3 维曲面的过程中始终保持合理的切速,从而显著改善加工表面的粗糙度和大幅度提高加工效率。因此,各大系统开发商不遗余力地开发五轴、六轴联动数控系统,随着五轴联动数控系统和编程软件的成熟和日益普及,五轴联动控制的加工中心和数控铣床已经成为当前的一个开发热点。Р从 1999 年开始,在 MT 等国际、国内机床展览会上,首先是国内的五轴数控机床产品纷纷亮相,国内五轴数控机床的市场逐渐打开,随后国际机床巨头纷至沓来,五轴数控机床的品种和数量逐年上升:CIM T99、 CCMT2000 分别推出 3台国产五轴联动机床;CIMT2001国际机床展览会上,北京第一机床厂和桂林机床股份有限公司分别展出了主轴转速 10 000r/ min 的五轴高速龙门加工中心,北京市机电院的主轴转速 15 000r/ min 的五轴高速立式加工中心;清华大学与昆明机床股份有限公司联合研制的 XNZ63 ,采用标准 Stewart 平台结构,可实现六自由度联动;大连机床厂自行研制的串并联机床 DCB