是现代传动中的一门新技术,在工程机械中起着重要作用,是目前科研项目比较广泛的课题。如果从十七世纪中叶巴斯卡提出静压传动原理,十八世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动已有二三百年的历史。然而,液压传动的真正推广使用却是近三四十年的事情,十九世纪末,德国制成了龙门液压刨床,美国制成了液压六角车床和磨床,由于没有成熟的液压元件,一些通用机床到本世纪三十年代猜开始使用液压传动,并且仍不普遍。第二次世界大战期间某些兵器上用了反应快、动作准、功率大的液压传动装置,推动了液压技术的发展,战后,液压技术迅速转向民用,在机床、工程机械、农业机械、汽车行业中迅速推广。本世纪六十年代以后,随着原子能、空间技术、计算机等的发展,液压技术得到了很大的发展,渗透到国民经济的各个领域中去,液压技术得到了很大的发展,渗透到国民经济的各个领域中去。目前液压技术向高高速、大功率、高效、地噪、经久耐、高度集成化方向发展,同时,新的液压元件和液压系统的计算机辅助设计,计算机仿真和优化,微机控制等工作,也日益取得显著的成果。随着应用了电子技术、计算及技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料的发展和应用,液压传动技术也在不断创新。液压传动技术已成为工业机械、工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。而其向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展,是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。Р液压系统已经在各行各业得到越来越广泛的应用,而且越先进的设备,其应用液压系统的部分就越多,现代化产品的特点是自动化程度高,因此必须采用电子和液压这些先进技术。然而如何将电子和液压两门技术结合起来,以满足自动控制的更高要求,就成为当代应用技术的重大课题之一。液压伺服技术也就应运而生了。液压伺服系统是控制领域中的一个重要组成部分,它是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的一门较新的科学技术。
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