铜带等金属带材轧机、纵剪机列、清洗机列等生产中,用来对带材连续生产进行跑偏控制。Р常见的跑偏控制系统有气液和光电液伺服控制系统。两者工作原理相同,其区别仅在于检测器和伺服阀不同,前者为气动检测器和气液伺服阀;后者为光电检测器和电液伺服阀,并各有所长。电液伺服控制系统的优点是信号传输快;电反馈和校正方便:光电检测器的开口(即发射与接受器间距)可达一米左右,因此可直接方便的装于卷取机旁,但系统较复杂。气液伺服系统的最大优点是简单可靠且不怕干扰;气液伺服阀中的膜片不仅起气压-位移转换作用,还起力放大作用,因此系统中省去了放大器,简化了系统。但气动信号传输速度较慢,传输距离有限,且气动检测器开口较小,检测器务必由支架伸出,装于距卷筒较远处,综合各种因素本系统运用电液伺服控制。Р带钢纠偏控制系统工作原理Р如图2.1所示,典型的带钢卷取纠编控制系统,主要由光电传感器,控制器,液压伺服系统(液压站、伺服阀),卷取机所组成。Р图2.1 带钢纠偏控制系统Р带钢正常运行时,带边处于光电传感器中央,将光源的光照遮去一半。带钢跑偏时,带边偏离光电传感器中央,光电传感器检测出带材的位置偏差,将信号送给电控装置,而后经过放大等一系列动作送至伺服阀,由伺服阀控制液压缸驱动卷筒,使卷筒向跑偏方向跟踪。当跟踪位移与跑偏位移相等时,偏差信号为零,卷筒处于新的平衡位置,使卷筒上的带钢边缘实现自动卷齐。Р带钢纠偏控制系统设计Р控制系统参数及基本要求Р1.控制对象有关参数Р1)机组速度:V=2m/sР2)负载情况:以惯性负载为主,卷取机移动部件总重量M1=23t,最大钢卷重量M2=20tР3)带钢宽度变化范围:75cm-125cmР4)工作行程:H=300mmР5)工作条件:因活套内行走,小车运行不稳,易引起带钢横向摆动Р2.控制系统要求Р1)最大调节速度Vs=30mm/s,系统频宽>3HzР2)卷齐精度e≤2mm
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