栽机在田间工作,因而不可能采用220V交流电变压为5V直流电来供电。可采用的电源是为拖拉机所装备的12V电瓶,但此电压不稳定,因此需要设计由LM7805降压型稳压芯片将12V转变为稳定的5V电压的电路,为系统提供电源,电路图如图2-3-1-3所示。图2-3-1-3电压转换电路图本电源设计有+12V电压通过电解电容器C6作为滤波器,从而消除毛刺,使电平趋于平稳,输入到集成开关稳压器LM7805的输入端,LM7805输出稳定电压为+5V,能够驱动3.0A的负载。LM7805的功耗非常低,只要很小尺寸的附加散热片。LM7805在指定输入电压和输出负载条件下保证输出电压的±4%误差,以及振荡器频率的±10%的误差。还包含了外部的关断电路,具有80μA待机电流。输出开关包括电流限制以及在故障情况下提供完全保护的热关断功能。2.3.2开关量输入模块自动取苗机构的整个工作过程包括:拔苗、放苗。按下启动按钮以后,取苗机构在机械臂的带动下在导轨上作往复运动,在相应工作位置完成拔苗、放苗过程中,拔苗或放苗时机构动作都一样,只是工作位置在不断发生变化,他们的工作位置由十二个行程开关来控制。这十二个行程开关对应着十二个工作位置如图2-3-2-1所示。13123456789101112图2-3-2-1行程开关位置示意图在导轨上固定了十二个行程开关(如图2-3-2-1所示)。它们分别与苗盘上的每列苗穴一一对应。也代表了移苗机构的十三个工作位置。一到十二与穴盘上的十二列苗穴对应,代表了移苗机构的十二个拔苗位置,十三代表了幼苗输送带放苗位置。根据工作的先后顺序,取苗机构工作位置顺序如下:位置1一位置13一位置2一位置13一位置3一位置13一位置4一位置13一位置5一位置13一位置6一位置13一位置7一位置13一位置8一位置13一位置9一位置13一位置l0一位置13一位置12一位置13,换苗盘继续取苗工作。
全文预览