构成分布式控制系统。Р(5)编程简单。Р大多数PLC采用梯形图编程方式。梯形图与传统的继电接触控制线路图有许多相似之处,与常用的计算机语一言相比更容易被操作者接受并掌握。操作者通过阅读PLC操作手册,可以很快熟悉梯形图语言,并用来编制一般的用户程序,这也是PLC获得迅速普及和推广的重要原因之一。Р(6)配套齐全,功能完善,适用性强。РPLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、C等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。Р(7)易学易用,深受工程技术人员欢迎。РPLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。Р(8)系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造。РPLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。Р(9)体积小,重量轻,能耗低。Р以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。Р1.4 可编程控制器的分类Р PLC按照输入和输出即I/O的点数多少可分为表1所表示的5种类型。Р表1 可编程控制器规模分类表