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基于单摆平衡控制系统设计(毕业设计论文doc)

上传者:非学无以广才 |  格式:doc  |  页数:41 |  大小:0KB

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HZ;(2)128KB程序Flash和8KB Data Flash,用于实现程序和数据存储,均带有错误校正码(ECC);(3)可配置8位,10位或12位ADC,3μs 的转化时间;(4)内嵌MSCAN模式用于CAN节点应用,内嵌支持LIN协议的增强型SCI模块及SPI模块;(5)4通道16位计数器;(6)出色的低功耗特性,带有中断唤醒功能的10,实现唤醒休眠系统的功能;(7)8通道PWM,易于实现电机控制。РMC9S12XS128单片机系统原理如图2-1所示Р图2-1的单片机最小系统原理图Р晶振器Р单片机正常工作的保证,如果振荡器不起振,系统将会不能工作;假如振荡器运行不规律,系统执行程序的时候将会出现时间上的误差,这在通信中会体现的很明显:电路将无法通信。它是由一个晶振和两个瓷片电容组成的,x1和x2分别接在单片机的XTAL1和XTAL2上,晶振和瓷片电容是没有正负的,要注意两个瓷片电容相连的那端一定要接地。Р2.复位端与复位电路Р复位电路图Р给单片机一个复位信号(一个一定时间的低电平)使程序从头开始执行;一般有两个复位方式:上电复位,在系统一上电时利用电容两端的电压不能突变的原理给系统一个短时的低电平:手动复位,同时按钮接通低电平给系统复位,这时如果手按着一直不放,系统将一直复位,不能正常工作。这里用的电容是电解电容,是有正负的,如果接反了,它就会爆炸。Р2.2 电源单元电路设计РLM7805构成电源电路,7805为3端正稳压电路,T0-220封装,能提供多种固定的输出电压,应用范围广。内含过流可达1A。虽说是固定稳压电路,但使用外接元件,可获得不同的电压和电流。7805的实物图如图2-2所示Р图2-2 7805的实物РLM7805的电路图如图2-3所示Р图2-3 LM7805的电路РC1和C2是输入端和输出端的滤波电容,并且如果当输出电流较大时,7805应配上散热器。

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