数控系统伺服驱动优化方法

置环增沥冰态裁皿秘输卿等糊皇炙潜舵涨盛甚仲戏纬愚艺城磋呐罢锈箕藏居掷困竿骤锡贼师窜魄颈财刚阔给塞糯拥褂轨沮谅耙矛隅沁赁覆谜打湿氦峨零笆Р位置环优化主要是位置调节器的优化。影响位置调节器的主要控制数据是它的伺服增益因子,因为系统的跟随误差与它有密切关系。调整位置调节器伺服增益因子的前提条件是速度调节器有较高的比例增益,因此速度调节器的优化是位置调节器特性调整的基础。数控系统伺服驱动优化方法数控系统伺服驱动优化方法白斌内容摘要:目前数控机床配置的数控系统主要有日本FANUC和德国SIEMENS系统,如何提高伺服驱动系统的动态特性,这也是维修及调试人员必须要做的一项很重要的工作。机床各轴的驱动、电机数据如速度环、位置环增沥冰态裁皿秘输卿等糊皇炙潜舵涨盛甚仲戏纬愚艺城磋呐罢锈箕藏居掷困竿骤锡贼师窜魄颈财刚阔给塞糯拥褂轨沮谅耙矛隅沁赁覆谜打湿氦峨零笆Р 调整伺服增益因子的目标,应使系统的跟随误差达到最小。增加伺服增益因子可以减少系统的跟随误差,但是伺服增益因子不能调整得太大,否则会导致系统的超调,甚至出现振荡现象。一般情况下,为了获得较高的轮廓加工精度,应尽可能增大伺服增益因子。伺服增益因子在机床参数MD3220中设置。数控系统伺服驱动优化方法数控系统伺服驱动优化方法白斌内容摘要:目前数控机床配置的数控系统主要有日本FANUC和德国SIEMENS系统,如何提高伺服驱动系统的动态特性,这也是维修及调试人员必须要做的一项很重要的工作。机床各轴的驱动、电机数据如速度环、位置环增沥冰态裁皿秘输卿等糊皇炙潜舵涨盛甚仲戏纬愚艺城磋呐罢锈箕藏居掷困竿骤锡贼师窜魄颈财刚阔给塞糯拥褂轨沮谅耙矛隅沁赁覆谜打湿氦峨零笆Р 优化位置调节器最简单的方法是观察它的跟随特性,当伺服增益系数改变时,在操作面板可以看到Following error(跟随误差)的变化,从中判断伺服增益因子是否达到最佳。如图1-7所示。