1)主轴与进给驱动的同步控制该功能使数控机床具有螺纹和螺旋槽加工的能力。(2)准停控制在加工中心上,为了实现自动换刀,要求主轴能进行高精确位置的停止。(3)角度分度控制角度分度控制有两种类型: 一是固定的等分角度控制;二是连续的任意角度控制。任意角度控制是带有角位移反馈的位置伺服系统,这种主轴坐标具有进给坐标的功能,称为“C”轴控制。“C”轴控制可以用一般主轴控制与“C”控制切换的方法实现,也可以用大功率的进给伺服系统代替主轴系统。 2017-1-12 9 6.1.3 伺服系统的分类(1)按调节理论分类①闭环②半闭环③开环(2)按驱动部件的动作原理①电液控制系统电液伺服系统的执行元件为液压元件,其前一级为电气元件。驱动元件为液动机和液压缸,常用的有电液脉冲马达和电液伺服马达。数空机床发展的初期,多数采用电液伺服系统。电液伺服系统具有在低速下可以得到很高的输出转矩,以及刚性好、时间常数小、反映快速度平稳等特点。然而,液压系统需要油箱、油管等供油系统,体积大。此外还有噪声、漏油等问题,故从 20 世纪 70 年代起逐步被电气伺服系统代替。只是具有特殊要求,才采用电液伺服系统。 2017-1-12 10 ②电气控制系统电气伺服系统全部采用电子器件和电机部件,操作维护方便、可靠性高。电器伺服系统中的驱动元件主要有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。它们没有液压系统中的噪声、污染和维修费用高等问题,但反应速度和低速转矩不如液压系统高,现在电机的驱动电路、电机本身的结构都得到很大改善,性能大大提高,已经在更大范围内取代了液压伺服系统。(3)按伺服电机类型①直流伺服系统 a.小惯量直流电机、细长电机最大限度地减小电枢的转动惯量,所以能获得最好的快速性。小惯量伺服电机一般都设计成高的额定转速和底的惯量,所以应用时,要经过中间机械传动,才能够与丝杠连接。齿轮或齿型带降速,满足惯性匹配要求
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