轴产生一个横滚力矩,这个力矩使飞机向左方向倾斜,实现飞机向左方向偏转。操纵杆向右摆动与向左摆动类似,实现飞机向右方向偏转。Р2.2 信号检测系统Р信号检测系统主要由角度测量仪等相关元器件组成,通过角度测量仪来测量,十字轴在转动时所对应轴的转角,并将此转角信号转化为电信号。电信号经过信号处理后,通过步进电机驱动电路来控制步进电机的运动,从而带动齿轮来控制水平尾翼。在水平尾翼的转动轴处安装角度测量仪来检测尾翼的转角,将此信号返回并检测判断转角是否达到所要求的精度,当尾翼所转角不足或过大时,检测出相差的值,并根据这差值作出相应的动作来使转角达到要求。在此过程中还要不断检测水平尾翼的转角、判断、动作直到满足要求。Р2.3 信号处理系统Р该系统主要由单片机、地址锁存器、存储器、I/O口扩展芯片、步进电机驱动电路等组成。主要负责将信号检测系统检测到的信号经过处理并其输出给步进电机。Р2.4 步进电机控制系统Р功率放大器:功率放大器由前置放大和大功率驱动两部分组成,前者用于推动大功率器件而设置,一般由反相器、射极跟随器等构成;后者都为大功率器件,按电路主要划分为单电压电路、双电压电路、恒流斩波电路、调频调压电路、细分电路等,是步进电机驱动电路中最重要的部分。Р脉冲频率的实现:每输出一个控制字就相当于发送一个步进脉冲,脉冲与脉冲之间应有时间间隔,即脉冲周期,它反映了步进电机的步进频率,即速度。实现脉冲周期的方法很简单,主要有两种:利用程序循环延时和利用定时器中断。前者占用计算机机时较严重,计算机验时阶段将不能处理其他事务,且延时不很精确,但实现简单,不占用计算机硬件资源,主要用与CPU较空闲的场合,后者可以精确定时,不占用CPU时间,但有时需要系统另行扩展定时器。Р2.5 尾翼齿轮传动系统Р 尾翼部分主要由步进电机提供动力,经过一级齿轮传动系统减速,带动尾翼轴旋转,从而控制整个尾翼的运动。
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