本科毕业设计（论文）开题报告：多旋翼飞行器控制系统的设计

(2)技术支持:源动力电子网 xuyuandz.。Р(3)主要参考资料:Р[1] 刘火良、杨森 STM32库开发实战指南机械工业出版社, 2013.6Р[2] 袁信、郑鄂捷联式惯性导航原理航空专业教材编审组 1985.5Р[3] 童诗白模拟电子技术[M].北京高等教育出版社。2001.133-14.Р[4] 刘杰四轴飞行器研究与设计南京邮电大学 2013-4Р[5] STMicroelectronics.STM32F10xx 6 8 b Datasheet(EN),2008.Р[6] 四轴飞行器控制控制系统设计常熟理工学院学报 2013.3Р5.完成本课题的工作方案及进度计划Р第一阶段:下达任务,熟悉要求,查找资料第1-2周Р第二阶段:熟悉并设计硬件电路第3-5周Р第三阶段:学习并掌握stm32单片机第6-7周Р第四阶段:完成各个模块程序的子程序第8-10周Р第五阶段:整合程序,进行计算机仿真与电路板调试第11-12 周Р第六阶段:撰写论文第13-15周Р第七阶段:答辩第16周Р6.指导教师审阅意见Р指导教师(签字): 年月日Р7.学院毕业设计(论文)工作领导小组评审意见Р Р 领导小组组长(签字): 学院(签章)Р 年月日Р说明:Р本报告必须由承担毕业设计(论文)课题任务的学生在接到“毕业设计(论文)任务书”、正式开始做毕业设计(论文)的第2周或第3周末之前独立撰写完成,并交指导教师审阅。Р每个毕业设计(论文)课题撰写本报告一份,作为指导教师、毕业设计(论文)指导小组审查学生能否承担该毕业设计(论文)课题任务的依据,并接受学校的抽查。Р多旋翼飞行器控制系统的设计课题以STM32F103为核心处理器,设计信号采集电路,控制电路和处理器外围处理电路,完成多旋翼飞行器控制系统的程序和硬件调试。课题对国内外的状况分析全面,设计任务合理,目标明确;设计方案和计划可行,同意提交开题。