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机器人校本课程教材(排版完成)

上传者:菩提 |  格式:doc  |  页数:41 |  大小:10658KB

文档介绍
感应范围甚至超越了人的感知界限,例如电子指南针、红外线传感器等。Р因此,在我们设计机器人的时候,应该根据设计的要求,选用合适的电子传感器件。Р条件三——机器人的大脑Р机器人的大脑可称之为RCU(robot control unit),RCU就好象一台微型的家用电脑,它可以执行程序指令,并向具体动作器官发出相应的动作信息。Р条件四——机器人的思想Р智能机器人尽管具备了以上的感应、动作和大脑器官,但它们只是让智能机器人有了个躯壳,机器人的大脑(RCU)初期是完全空白的,像初生的婴儿一样。需要我们用学到的编程知识,按照我们的意图编写出特定的程序,灌输给它后才能变成真正具备智能的大脑。Р机器人对知识的掌握是非常快速的,而当它跟人类一样能够对外界的复杂环境进行观察、思考,然后做出反应的时候,我们的机器人就拥有真正的智能了。Р因此,必须学习编写机器人程序的方法,才能让我们的机器人不但拥有漂亮的躯壳,还能拥有真正的灵魂。Р思考:Р1.机器人具有那些基本的机能?Р2.机器人构成的基本条件是什么?Р第二课机器人的种类及其发展Р一、机器人的种类Р机器人的种类很多,分类的方法也非常多,如果按机器人的用途分,可以把它们分为工业机器人和特种机器人。Р工业机器人有搬运上料机器人、喷漆机器人、焊接与切割机器人、装配机器人、最后工序机器人等。特种机器人有军用或警用机器人、空间机器人、水下机器人、医用机器人、农业机器人、建筑机器人、服务机器人和娱乐机器人等。Р现在许多国家对学校开展早期的机器人学习非常重视,随之相应的教育机器人也出现了。积木式机器人以其自由拼装,创意无限的特点而深受同学们欢迎。Р机器人已成为人类的朋友。目前世界上已有数百万台机器人工作在各自的岗位上,发挥着巨大的作用。Р二、机器人的发展史Р机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始

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