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基于PLC的小车自动往返运动控制系统

上传者:读书之乐 |  格式:doc  |  页数:10 |  大小:125KB

文档介绍
器M0.0接通,常开触点闭合且实现自锁;接着按下I0.0(即小车碰到行程开关SQ1),则网络2中,中间继电器M0.1接通,常开触点闭合且实现自锁,此时运行网络4(循环),则此时Q0.0有输出,状态指示灯亮,即小车向右行驶,由于网络4设置了互锁,此时向左行驶的线路断开;接着按下I0.3(即小车碰到行程开关SQ4),则网络3中,中间继电器M0.2接通,常开触点闭合且实现自锁,同时在网络6里中间继电器M0.4和网络8里中间继电器M0.6也得电,且都实现自锁。此时运行网络4(循环),则此时Q0.1有输出,状态指示灯亮,即小车向左行驶,由于网络4设置了互锁,此时向右行驶的线路断开;这时按下I0.1(即小车碰到行程开关SQ2),中间继电器M0.4的常开触点已闭合,此时中间继电器M0.3线圈带电,常开触点闭合,在网络2中,使中间继电器M0.1线圈再次得电且自锁,再次运行至网络4,则此时Q0.0有输出(状态灯亮),小车向右行驶;当按下I0.2(即小车碰到行程开关SQ3),中间继电器M0.6常开触点已闭合,则此时中间继电器M0.5线圈带电,常开触点闭合,则程序运行至网络3,可再次实现中间继电器M0.2线圈带电且自锁,则程序再次运行至循环网络4,使Q0.1有输出,实现小车左行。依次进行如上循环,实现小车的自动循环工作过程。若电机过载则热继电器的常闭触点断开,即I0.4断开,此时程序中断,电机立即停止。停止过程:当按下I0.6,即按下停止按钮SB2,程序运行至网络9,此时中间继电器M0.7线圈得电,并实现自锁,程序接着运行至网络10,若此时不按下I0.0(即小车不碰到行程开关SQ1),则小车并不停止运动,且继续之前的路线,只有按下I0.0(即小车碰到行程开关SQ1),才能实现本程序停止,即小车停止在初始位置。也即实现了本设计所要实现的功能,当按下停止按钮,小车完成本次循环工作后,停止在初始位置。

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