工作台自动往返循环PLC控制

、调试方案Р目录Р工作台前进及后退由电动机通过丝杠拖动,要求实现如下控制功能:?1)点动控制:能分别实现前进和后退的点动控制。?2)自动循环控制:单循环运行(即工作台前进及后退一次循环后?停止在原位,碰到换向行程开关时不延时);?6次循环计数控制(即工作台前进及后退1次1个循环,?每碰到换向行程开关时停止3s后再运行,?循环6次后停止在原位,原位在SQ2处)。?点动控制和自动控制由条件跳转指令实现。自动循环控制程序中,?采用传送指令控制工作台前进、后退、限位、停止等,?其中单循环控制与6次循环控制选择开关S2,?6次循环控制的循环次数采用加1指令和比较指令配合实现。?开关S1为点动控制和自动控制,开关S2为单循环控制与6次循环控制。Р项目要求РPLC控制系统方框图Р计算机РPLCР电动机Р交流接触器Р电源Р开关Р按钮Р项目设备表Р序号Р名称Р型号Р数量Р1Р可编程控制器Р2Р交流接触器Р3Р按钮Р4Р双位开关Р5Р限位开关Р6Р热继电器Р7Р熔断器Р8Р导线РPLC接线图РI/O分配表Р名称РYР地址Р名称Р符号Р地址Р点动/自动选择开关РS1РX0Р后退转前进的开关РSQ2РX6Р停止按钮РSB1РX1Р前进限位开关РSQ3РX7Р前进点动/启动按钮РSB2РX2Р后退限位开关РSQ4РX10Р后退点动РSB3РX3Р交流接触(控制前进)РKM1РY0Р单循环/6次循环选择开关РS2РX4Р交流接触器(控制后退)РKM2РY1Р前进转后退的开关РSQ1РX5Р系统流程图Р将工作台自动往返循环的控制程序输入PLC中,通过编辑和检查,确保程序无误。?先进行模拟调试,根据输入/输出模块的指示灯的显示,来进行程序的调试。?然后进行上机调试,跟踪工作台的动作的情况,先自动后手动,检查各输出设备的工作情况。?经反复的调试,修正、完善程序,直至达到项目要求并能正常稳定的运行。Р调试方案