基于PLC的车库门自动控制系统

,车库门开启,到达上限位时,停止开门。 2)、车开出车库时,穿过关电开关和超声波区域,最后离开超声波区域,此时门自动关闭,无需手动去关门。 2.4 、 I/O 口及定时器/ 计数器说明 I/O 口分配表: 类别元件端子号作用输入 SB1 I0.0 超声波开关 SB2 I0.1 开门上限开关 SB3 I0.2 开门下限开关 SB4 I0.3 关电开关 SB5 I0.4 启动/停止开关 SB6 I0.5 手动开门开关 SB7 I0.6 手动关门开关输出 KM1 Q0.0 电机正转接触器 KM2 Q0.1 电机反转接触器定时器说明: 类别器件号设定值作用定时器 T38 3S车触关电开关后, 3秒后关自动门控制过程:按下电子锁开关 I0.0 ,电动机正转卷帘门打开,同时照明灯打开。当电动机正转碰到上限位开关 I0.1 时,电动机停止转动卷帘门停止打开。汽车开始驶进车库。全部进入后,按下电子锁 I0.3 关门,电动机反转卷帘门开始关闭。当到达下限位开关 I0.2 时,电动机停止转动,卷帘门关闭完成。最后按下 I0.5 关闭照明灯。或者有一个声音信号 I0.6 声控开关促使照明灯打开,计时器开始计时, 10 秒后照明灯自动关闭。如此循环。 2.5 梯形图 2.6 指令表网络 1 LD I0.0 O Q0.0 A I0.4 网络 4 LD M0.0 A I0.4 AN T38 O I0.5 AN I0.1 AN I0.3 = Q0.0 网络 2 LDN I0.0 O Q0.1 A I0.4 AN I0.2 = Q0.1 网络 3 LDN I0.3 O M0.0 A I0.4 AN I0.0 = M0.0 TON T38, 30 网络 5 LD T38 A I0.4 O I0.6 AN I0.2 = Q0.1 第五章心得体会拿到这个课题时,我第一次读过去,脑袋里留下了大概的设计要求。就是电