循先选电机候选驱动的原则,电机的相数、电流大小是驱动器选择的决定因素:在选型中,还要根据 PLC 输出信号的极性来决定驱动器输入信号是共阳极或共阴极。为了改善电机的运行性能和提高控制精度,通常通过选择带细分功能的驱动器来实现,目的驱动器的细分等级有 8倍、16倍、32倍、64倍等,最高可达 256 倍细分。在实际应运中,应根据控制要求和步进电机的特性选择合适的细分倍数, 以达到更高的速度和更大的高速转矩。使电机运转精度更高,振动更小。如下表 3-2 。 7 表 3-2 驱动器参数说明最小值典型值最大值输出相电流额定值(A) 0. 25 —— 2.0 电源电压直流( V) 10 32 40 逻辑输入电流( mA)6 10 30 3.传感器:传感器的选型原则可以从以下六个方面来叙述: (1)根据测量对象与测量环境确定传感器的类型(2)灵敏度的选择(3)频率响应特性(4)线性范围(5)稳定性(6)测量精度根据具体的测量工作,从以上六个方面综合考虑,以选择最合适的传感器。?T1的选型表 3-3 主要技术指标单位技术指标灵敏度﹥ mv/v 2± 0.01 3± 0.01 非线性% FS± 0.02 ± 0.03 滞后 8 重复性% FS 0.02 蠕变% FS/30min ± 0.03 零点输出% FS+1 零点温度系数% FS/10 ℃± 0.02 ± 0.03 额定输出温度系数% FS/10 ℃输入电阻Ω 385 ± 10 输出电阻Ω 350 ±3 绝缘电阻 MΩ≥ 5000 供桥电器 V 10(DC/AC)MAX:15(DC/AC) 温度补偿范围℃-10--+50 允许温度范围℃-20--+60 允许过负荷% FS 150 连接电缆 mm 5*3000(6000) 连接方式输入 Input :红 Red(+) 黑 Black(-) 输出 output: 绿 Green(+) 白
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