驱动控制器,从而对步进电动机进行速度和方向的控制,工作台在运动后,主副光栅传感器的相对位移经过光电转换器产生微弱的模拟信量,Р4Р再经过放大整形电路,将其变成数字信号量,便于PLC高速计数Р模块的处理,经高速计数模块处理后的信号PLC相匹配,从而便于进行比较处理。Р图4-2 工作方框图Р五、设计内容Р(一)机械部分各参数选择Р工作台和运载物的重量:w=2000NР工作台与丝杆的摩擦系数:µ=0.06Р工作台速度:v= Р丝杆导程: L=6㎜Р 丝杆直径:d=30㎜Р丝杆总长度:L1=1000㎜Р5Р定位精度:0.02㎜Р(二)确定步进电机的型号Р 1、脉冲当量的选择Р A脉冲当量:一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离0.01Р初选之相步进电动机的步距角,当三相六拍运行时,步距角,其每转的脉冲数=480Р步进电动机与丝杆间的传动比iР .......(5-1)Р在步进电动机与丝杆之间加, 模数m=2.5的一对齿轮。Р2、等效负载转矩的计算Р .......( 5-2)Р --丝杆传动效率Р3、等效转动惯量计算Р3.1丝杆转动惯量Р6Р .......( 5-3)Р3.2 工作台的运动惯量Р ......( 5-4) 3.3 大齿轮的转动惯量(大齿轮节圆直径62.5㎜,宽12㎜)Р .......( 5-5)Р3.4 小齿轮的转动惯量(小齿轮节圆直径50㎜宽12㎜)换算系列电机轴上的总转动惯量Р ......( 5-6)Р换算到电动机轴上的总转动惯量Р ......( 5-7)Р3.5 初选步进电动机型号Р根据负载转矩和电动机总转动惯量选电动机型号为110BF003步进电动机,,转子转动惯量Р7Р(三)电气部分Р1.光栅的参数选择Р热膨胀系数:Р精度等级:Р参考点:1个在测量长度的中点位置处Р增量信号:TTLР栅距:8Р插补:5倍Р信号周期:0.8Р扫描频率:250KHz
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