运输车自动往返控制的PLC梯形图编程案例Р 案例描述:Р 运输车的起动由左行起动按钮和右行起动按钮SB1、SB2进行控制;Р 运输车起动运行后,首先右行到限位开关SQ1处,此时运输车停止进行装料,30秒后装料完毕,运输车开始左行;Р 当运输车左行至限位开关SQ2处时,运输车停止进行卸料,60 s后卸料结束,再右行,行至限位开关SQ1处再停止,进行装料,如此循环工作。Р 按下停止按钮SB3后,运输车停止工作。Р 根据运输车的自动往返运行的控制要求,我们可以将功能模块划分为4部分,如下图所示。Р Р 编写程序之前填写plc梯形图的I/O分配表。Р Р Р Р I/O分配完毕,便可根据控制过程完成PLC梯形图的程序编写。Р 1)运输车右行起动控制过程的PLC梯形图Р Р 2)30s装料及自动左行控制过程的西门子plc梯形图Р Р 3)60s卸料及自动返回(右行)控制过程的西门子PLC梯形图Р Р 4)运输车停止控制过程的PLC梯形图Р Р 5)程序的合并和调整Р Р 最终获得的PLC梯形图程序,如下图所示。
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