代码变形规律成形试验前置处理虚拟试拉运动反解有限元接口质量评估生产性试验自动夹持型面修模有限元网格生成材料库力学性能成形性能回弹规律贴模分析工艺补充知识库实例库规则库模具摆放模面生成有限元仿真供应规格热表规范制造大纲辅助面、模架工艺规范图4飞机蒙皮数字化拉形制造体系结构1)ACB公司数控拉形机的运动求解与建模仿真技术研究(1)ACBFEL型数控横拉机的运动求解与建模仿真ACBFEL型数控纵拉机机构运动分析基于直钳口上两参考点坐标求解作动筒数控代码的运动反解算法研究ACBFET型拉形机实体建模、运动仿真及精度分析(2)ACBFEL型数控纵拉机的运动求解与建模仿真ACBFEL型数控横拉机机构运动分析基于中夹钳参考点坐标求解作动筒数控代码的运动反解算法研究曲夹钳姿态调整的驱动算法研究ACBFEL型拉形机实体建模、运动仿真及精度分析2)蒙皮拉形加载轨迹设计与实现技术研究(1)基于ACBFEL型数控纵拉机的加载轨迹设计与实现刚性体表示的夹持模型设计绕拉形模的两条轨迹辅助线的几何计算方法研究夹钳参考点的轨迹搜索算法研究由加载动作数据计算夹钳位置的加载轨迹定义方法研究(2)基于ACBFEL型数控纵拉机的加载轨迹设计与实现绕拉形模的一条辅助线的几何计算方法研究中夹钳参考点的轨迹搜索算法研究基于拉形模具的曲夹钳姿态调整方法与夹钳转动角计算研究基于刚性夹钳的曲钳口模型设计与基于拉形模曲钳口设计算法研究由加载动作数据计算夹钳位置的加载轨迹定义方法研究3)基于回弹补偿的型面修模技术研究回弹矢量计算补偿量计算与补偿方向确定与原始回弹边界条件拓扑关系建立工艺补充面确定与网格优化处理4)数字化拉形制造系统软件开发系统总控和管理模块数控拉形机运动仿真模块分析模型建立模块加载轨迹设计模块设备控制代码生成模块有限元前置处理模块5)飞机复杂蒙皮零件的生产性验证与工程应用带上压的复杂S形蒙皮拉形复杂进气道蒙皮拉形
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