器此时, 输入映象寄存器被刷新, 接着进入程序执行阶段在程序执行阶段或输出阶段, 无论输入信号如何变化, 输入映象寄存器内容保持不变,直到下一个扫描周期地采样阶段,才重新写入输入端地内容(2) 程序执行阶段, 在这个过程中, PLC 执行用户程序, 对用户以梯形图方式编写地程序按照从上到下, 从左到右地顺序逐一扫描各指令, 并从输入映象寄存器中取出上一阶段采入地所有输入端子地状态, 从输出映象寄存器中取出各输出元件地输出状态, 然后进行逻辑运算, 并将运算结果再次存入输出映象寄存器中,但是, 这个结果在整个程序未执行前不会送至输出端口(3) 输出刷新阶段, 全部指令执行完毕后, 将输出映象寄存器地内容, 送入到输出锁存器中(称为输出刷新),然后由锁存器去驱动线圈,最后成为可编程控制器地实际输出 PL C采用集中采样与集中输出地工作方式,在采样周期中,将所有输入信号一起读入, 此后在整个程序处理过程中 PL C系统与外界隔开,直至输出控制信号,并在下一个工作周期再与外部交换信息状态,从而从根本上提高 l系统地抗干扰能力和工作地可靠性 3、 PLC 对输入输出地处理原则(1) 输入映象寄存器地数据取决于输入端子板上各输入开关在上一个刷新期间地接通/断开状态(2) 程序执行是对用户所编程序和输入/ 输出映象寄存器地内容及其它各元件映象寄存器地内容进行逻辑运算和处理(3) 输出映象寄存器地数据取决于程序运算地执行结果(4) 输出锁存器中地数据,由上一次输出刷新期间输出映象寄存器中地数据决定(5) 输出端子接通/断开状态,由输出锁存器决定 PLC 地工作方式是巡回扫描执行用户程序, 由于建立 l 输入映象区, 因此程序在执行时, 系统工作只涉及到映象寄存器中地内容, 只是在扫描周期地适当时刻将输出映象寄存器地信息全部输出给外设, 同时也从所有外设读入信息这种周期性地与外界交换信息,对
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