该纸机改造项目,由于造纸机在产品生产过程中负载基本保持不变(同种产品连续生产负载不变),各传动点要求速度稳定,张力不变,负荷平衡。所以,传动控制系统在设计时需要完成的关键点在于如下几个方面:首先是速度链控制。速度链控制是传动控制的核心,各传动点电机共同在一个速度链上,每个传动点的变化不仅影响自身的实际速度,还进而去参与下一级速度给定的控制,从而保证每个相邻两点之间速度的稳定,也就保证全线速度的稳定。第二,负荷分配的选择,由于单纯的速度链不能满足同在一个分部中共同运动的多传动点的速度稳定,比如在网部圆网和长网之间,如果单纯使用速度链控制方式,必定由于控制精度不同和反应时间不同等问题导致瞬间速度出现差异,传动面间出现速差,从而导致传动面打滑,纸张水印被搓花,圆网拉弧。这就要求我们必须在这种情况下采用负荷分配控制方式。第三,纸机的顺序逻辑控制。主要表现在每个传动点要运行时需要满足的条件,比如速度已给定,润滑系统、风机等正常工作、没有急停等,这要在PLC编程过程中进行解决。第四,由于纸机传动控制系统需要进行大量繁复的运算,控制系统内部数据量大,加上采样频率高,采样数据大,如何做到高效无干扰传输也是必须解决的问题。最后,由于机械磨损和纸张本身定量等变化或者是纸机全线升降速过程中产生的速度变化如何在极短的时间内解决也是一个关键点[3-5]。1.4 关于防伪纸机传动控制系统的研究现状和特殊性防伪纸的生产由于其特殊性,对纸机传动控制系统提出了更多的要求。首先是稳定性,正如文中多次提到的水印和安全线这些主要的纸张防伪手段,都是在纸机成型部完成的,这就要求各传动点间的速差越小越好,速差小了传动点间的张力也就越小。在传动控制系统中影响防伪纸质量的重要原因就是纵向变形,而解决纵向变形的方法之一就要根据生产实际采用不同的控制方式来进行解决。以前保定钞票纸业有限公司的老纸机都是采用直流调速系统,该控制
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