输出状态寄存器Р Р Р输出端Р Р接触器Р输入采样Р程序执行Р输出刷新Р图1-2 PLC程序执行原理Р1.3 PLC的优点Р可编程逻辑控制器是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来,以微型计算机为基础的一种为用于工业环境而设计的数字式电子系统,这种系统用可编程序存储面向用户指令的内部寄存器,完成规定的功能,如逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等,通过数字量的输入输出控制各种类型的机械或生产过程,具有以下几个显著特点[4]。Р(1) 实时性好Р由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提,信号处理时间短,速度快。基于信号处理和程序运行的速度,PLC经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护,更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。Р(2) 可靠性高,抗干扰能力强РPLC是专门为工业控制而设计的,在设计与制造过程中均采用了诸如屏蔽、滤波、隔离、无触点、精选元器件等多层次有效的抗干扰措施,所有的I/O输入输出信号均采用光电隔离,使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。Р(3) 控制功能强РPLC除具有基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算等功能外,配上特殊功能模块还可实现位控制、PID运算、过程控制、数字控制等功能。Р(4) 配置灵活Р控制器产品种类繁多,可根据控制工程实现功能要求不同,进行不同的配置。控制器的各个部件,包括CPU、电源、I/O等均采用模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能可根据用户需要自行组合。Р(5) 使用方便РPLC安装简单,维修方便,可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。Р(6) 设计、施工和高度周期短РPLC在许多方面是以软件编程来取代硬件接线,用PLC构成的控制系统比较简单,编程容易,安装使用方便。
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