e 2 (0) =0 H 32 (0)=B 32 =-22..01932 N 32 (0)=G 32= -0.76456 H 33 (0) =B 31+B 32+B 34+B 35=25.42175 H 34 (0)=-B 34 =-3.40243 H 35 (0)=-B 35=0N 33 (0)=2.90674 N 34 (0)=-2. 21164 N 35 (0) =0J 33 (0)=23.41977 J 32 (0) =0. 6456 J 34 (0) =2. 21164 L 33 (0) =2 3.41977 L 32= -22.01932 L 34 (0)=-3.40243 J 35 (0) =0L 35 (0) =0H 42 (0) =0N 42 (0) =0 N 43 (0)= -2.21164 H 43 (0)=-3.40243 H 44 (0)=6.80486 H 45 (0)=-3.40243 N 45 (0)=-2. 21164 J 42 (0) =0L 42 (0) =0J 43 (0) =2. 21164 L 43 (0) =-3. 40243 J 44 (0)= -4.42328 L 44 (0)=6.80486 J 45 (0) =2. 21164 L 45 (0)=-3.40243 H 52 (0) =0N 52 (0) =0 H 53 (0)=0N 53 (0) =0H 54 (0) =-3. 40243 N 54 (0)= -2.21164 H 55 (0)=7.58975 N 55 (0)=2.33709 J 52 (0) =0J 53 (0) =0 L 53 (0) =0J 54 (0) =2.2 1164 L 54 (0)=-3.40243 J 55 (0)=--2.32569 L 55 (0)=8.00859 整理可得雅克比矩阵
全文预览
