图所示,上、下模冲压机构由曲柄滑块机构机构构成,此机构自由度等于原动机,运动具有确定性,机构简单并且比较容易装配,成本低,但是传动角比较小,生产效率比较低。Р方案三:如右图所示,上、下模冲压机构有凸轮机构组成,可以根据上模的运动规律设计凸轮的轮廓,能够准确的满足运动要求。但是由于在生产过程中为了能够使上模完成一个行程,设计出来的凸轮机构尺寸比较大,占用空间比较大并且需要的材料比较多,在生产过程中由于生产销路比较高,凸轮工作转速比较大,轮廓比较容易磨损。机构设计不太理想。Р推板送料:在此过程中,推板机构的运动主要是在上摸快速返回后推板将新的坏料推至待加工位置,然后返回等待下次上模快速返回后再次运送新的坏料至待加工位置。Р方案一:如右图所示,此机构有齿轮和滑块构成,通过齿轮的转动带动推板的前后运动,通过计算来确定推板的行程。此机构自由度为一并且等于原动件个数,运动具有确定性,并且装备简单,成本低,比较理想。Р方案二:如右图所示,此机构有凸轮和滑块构成,凸轮采用内轮廓,能够保证机构运动的稳定性,并且云的具有确定性,但是由于推板的行程比较大,生产效率比较高,使满足生产需要的凸轮的尺寸比较大,转速较高。凸轮轮廓容易磨损,浪费材料并且使机器的体积较大,不太理想Р4.机械运动方案的选择和评定Р综合以上各个方案的分析,并且对各个方案进行比较。虽然各个机构都能按照机构的运动规律设计适当的尺寸来完成机构的生产要求。但通过查阅各种参考资料,对于上、下模冲压机构由于机器生产率比较高,在工作生产中机器的运动速度比较大,如果选用方案二,由于传动角比较小,不能满足较高的生产效率,若采用方案三,虽然凸轮机构能够满足较高的生产效率,但是工作生产中凸轮的转速比较大,凸轮轮廓所受压力比较大,导致凸轮轮廓比较容易磨损。方案一不但能够满足较高的生产效率,还能够通过计算设计适当的尺寸以保证机构能够按要求工作。因此对于