=A2v快РP=P1qР快退加速Р212Р0.5Р1.034Р变化值Р变化值Р快退恒速Р183Р0.5Р1.027Р2.3Р0.24Р根据上表可以用坐标法绘制出“液压工况图”,此图可以直观看出液压缸各运动阶段的主要参数变化情况。Р液压工况图如下:Р液压缸结构如下:Р5.计算夹紧缸的压力Р进油腔压力p1为Р=F夹/ A1=1900/0.00785PaР=0.24MPaР五确定液压泵的规格和电动机功率及型号Р1.计算液压泵的压力Р液压泵的工作压力应当考虑液压缸最高有效工作压力和管路系统的压力损失。所以泵的工作压力为:РP泵=P1+ΣΔPР式中:P泵----液压泵最大工作压力Р P1----液压缸最大有效工作压力Р ΣΔP ----管路系统的压力损失,由于进口节流,出口加背压阀的调速方式,取ΣΔP=1MPa。РP泵= P1+ΣΔP= F1/ A1+1MPaР=27961N/0.00785m2+1MPaР=4.6MPa。Р上述计算所得的P泵是系统的静态压力,考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力,另外考虑到一定的压力储蓄量,提高泵的寿命,所以选泵的额定压力应满足P额=1.25~1.6P泵。本系统为中低压系统应去小值,故取P额=1.25 P泵=5.75MPaР2.计算液压泵的流量Р液压泵的最大流量q泵应为Рq泵>K(∑q)maxР式中:(∑q)max----同时动作各液压缸所需流量之和的最大值Р K----系统的泄露系数,一般取K=1.1~1.3,现取K=1.2。Рq泵=K(∑q)max=1.2×2.3=2.8×10-4m3/s Р3.选用液压泵规格和型号Р根据P额、P泵值查阅有关手册,选用YB-16型单级叶片泵。该泵的基本参数为:排量16L/min,额定压力P额=6.3MPa,电动机转速960r/min,容积效率ηc=0.9,总效率η=0.7Р单泵分块图如下: