小型焊接机器人的结构设计毕业设计论文

rds: Welding; robot; transmission mechanism; reducer; six degrees of freedomРClassification: TH122Р目次Р摘要?ⅠРAbstract?IIР目次?IIIР1 绪论?1Р1.1 前言?1Р1.2 选题背景及意义?1Р1.2.1 选题背景?1Р1.2.2 选题意义?1Р1.3 需解决的主要问题?2Р2 焊接机器人方案和结构设计?3Р2.1 焊接机器人系统组成简介?3Р2.2 焊接机器人的方案设计?4Р2.3 焊接机器人的结构设计?5Р2.3.1 腰部的设计?5Р2.3.2 大臂部分的设计?6Р2.3.3 小臂及手腕部分的设计?6Р3 电机的选型?8Р3.1 电机简介?8Р3.2 电机型号的选择?10Р4 传动机构的设计?13Р4.1 传动机构的介绍?13Р4.1.1 滚珠丝杠?13Р4.1.2 齿轮齿条?13Р4.1.3 绳带链条?14Р4.2 传动机构的选择?14Р4.3 轴与轴承的设计?14Р4.3.1 轴的扭转强度的计算?15Р4.3.2 轴承的选择?16Р4.4 传动机构的设计?17Р4.4.1 齿轮的设计?18Р4.4.2 齿轮强度的校核?19Р4.5 减速器的选择?21Р4.6 焊接部分选择?22Р4.7 送丝机构的设计?22Р5 总结与展望?24Р参考文献?25Р附录A:零件工程图?26Р1 齿轮A1?26Р2 齿轮A2?27Р3 传动机构?28Р4 送丝机构?29Р5 外形尺寸?30Р附录B:焊接机器人传动机构设计图?31Р1 基座旋转机构及大臂俯仰机构设计图?31Р2 大臂小臂联接部分小臂俯仰设计图?32Р3 小臂旋转部分设计图?33Р4 手腕俯仰机构及旋转设计图?33Р5 腕部顶端法兰连接部分设计图?34Р附录C:焊接机器人整体设计图?35Р学位论文数据集?36