工作环境的限制。⑤经济性。⑥操作方式和控制方式。4、系统总体运动方案的比较分析确定机构的选择方案一:不完全齿轮机构方案二:凸轮机构2系统总方案确定方案一:1-2组成轮系结构,不完全齿轮1使铁板输送作间歇性运动。在皮带3的连接下,大小相同的两圆使4-5-6的曲柄滑块机构的运动周期与其周期相同,在铁板输送的间歇时间剪切铁板。文档来自于网络搜索方案二:凸轮使得机构在特定位置与铁板无接触致使没有摩擦力而停止铁板的输送。综上所述两种方案的设计难易程度,结构简单紧凑,同时考虑经济效益,最终选择方案一为执行机构。5、机构运动循环图1运动循环图的确定机械系统为了实现所需要的功能,通常有不只一个执行构件,这些执行构件的运动必须按一定的时间顺序进行。否则会出现执行构件相互干涉,发生打架事件。所以必须进行机构的协调设计,即画出机构的运动循环图。文档来自于网络搜索运动循环图的表示方法有三种:直线式运动循环图、同心圆式运动循环图、直角坐标运动循环图。其表示方法和优缺点如下表文档来自于网络搜索类别表示方法优缺点直线式(矩形循环图)将运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘在直线坐标轴上。能清楚地表示整个运动循环内各执行机构的执行构件行程之间的相互顺序和时间(或转角)的关系,绘制比较简单。执行构件的运动规律无法显示,直观性差。同心圆式将运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘在圆形坐标上。直观性强,可以直接看出各执行机构原动件在分配轴上所处的相位。便于各机构设计、安装、调试。执行机构较多时,由于同心圆太多看起来不清楚。直角坐标式将运动循环图的各运动区段的时间和顺序按比例绘在直角坐标轴上,实际上它是执行构件的位移线图。只不过为了简明起见,各区段之间都用直线相连。直观最强,能清楚地看到各执行机构的运动状态及起讫时间。有利于指导执行机构的几何尺寸设计。2运动循环图的绘制根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图
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