工业机器人的发展趋势Р工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。Р就目前来看,总的来说现代工业机器人有以下几个发展趋势:Рa)提高运动速度和运动精度,减少重量和占用空间,加速机器人功能部件的标准化和模块化,将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人;Рb)开发各种新型结构用于不同类型的场合,如开发微动机构用以保证精度;开发多关节多自由度的手臂和手指;开发各类行走机器人,以适应不同的场合;Рc)研制各类传感器及检测元器件,如,触觉、视觉、听觉、味觉、和测距传感器等,用传感器获得工作对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测。并采用专家系统进行问题求解、动作规划,同时,越来越多的系统采用微机进行控制。Р1.2码垛机器人简介Р图1-7 码垛机器人工作示意图Р码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛(图1-7)、拆垛等任务的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。随着工业机器人技术的不断发展,码垛机器人越来越多的被各行各业所认可,广泛应用于物流、食品、包装、啤酒等行业。码垛机器人的应用加快了企业的生产效率,大大降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,使得企业的经济效益有所提高。Р国外从20世纪60年代开始研究工业机器人, 码垛机器人是伴随着工业机器人技术的发展而出现的
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