数控钻孔机控制系统设计

菱、松下、安川、三洋等,欧系的有西门子、施耐德、伦次,美国的科尔摩根等,国产的有台湾的台达、东元、大陆的广数、和利时等。而在我们这里选用的伺服电机是三菱的HF-KP053型,这款伺服电机有以下的特点:Р (1)体积小,重量轻,大转矩输出。Р (2)低惯性,良好的控制性能。Р (3)宽广的调速范围,转矩脉动小。Р2.2.4伺服放大器的选择Р在伺服放大器的选择上主要考虑伺服电机的功率,在系统设备中,伺服电机的功率为50W,所以选择三菱公司的MR-J3-10A型的伺服放大器。此放大器的功率为100W,且设置方便,满足控制要求。Р2.3 PLC外围接线图Р如图4左边的plc输入信号,右边的是plc输出信号。Р图4 PLC外围接线图Р2.4 控制系统设计原理图РPLC通过读取触摸屏里个按钮的状态来执行相应的程序,QD75模块通过读取PLC里正在执行的程序,把相应的参数存入QD75模块里,伺服放大器再通过读取QD75模块里的相关的参数来驱动各自对应的伺服电机运行。伺服电机也会把脉冲数反馈给伺服放大器,伺服放大器又会把收到的数据反馈给QD75模块,判断是否运行到位了,QD75模块也会把收到的数据反馈回PLC里,PLC也会把其收到的数据反馈回触摸屏。Р图5控制系统设计原理图Р2.5 I/O口分配表Р数控钻孔机共有三轴,分别为X、Y、Z轴,其中还有几个限位。Р 表1数控钻孔机控制系统I/O口分配表Р序Р号Р输入Р输出Р功能Р元件Р地址Р功能Р元件Р地址Р1Р外围启动РSA1РX0РX/Y轴准备就绪РY20Р2Р再启动РSB2РX99Р伺服放大器上电РY10Р3Р原点回归РSB3РX5РZ轴准备就绪РY40Р4Р急停РSB4РX98РX轴停止РY24Р5Р故障复位РSB5РX112РY轴停止РY25Р6РX轴右移РSB6РX90РZ轴停止РY44Р7РX轴左移РSB7РX91Р停止信号灯РY0