04和实时操作编译和调试。在复杂的计算后,PC / 104调整输出为一个相应的PWM脉宽调制信号, 通过ADT652板被输出到电机驱动电路。然后, 控制电机驱动相应的轴在一定的旋转速度之下。在另一边,一个增量旋转光电编码器固定在伺服马达相关的进料机构以获得其位置,反馈到PC / 104的ADT652 I / O端口。同时,通过测速器得到伺服电机主轴的运动速度, 通过ADT652 的ADC通道反馈到PC / 104。Р三。建立了伺服控制系统Р一般来说,伺服控制数控钻床的进料机构是点对点控制。而且X、Y轴进给率能明显影响生产效率,但z轴进给率不会因为钻头和加工材料因素而受影响。在该平台上,一个直流电机作为进料机构的动力装置。和交流电机控制相比,直流电机的驱动电路简单、可靠。此外,调速精度和动态响应特性的较为理想的直流电机速度调整的调速范围大,精度更高。[4]因此,它可以更能满足实验要求。电感(L)的值在直流电机电枢电路很低,它在伺服系统的数学模型可以被忽略。然后,以电枢电压(Ua(s))为输入值和电机转速(Ω(s))作为输出值的电枢控制直流电机的数学模型就建立了,该模型可以被看作是一种1阶系统。所建立模型的传递函数是:Р?Р以电机的角度(Ω(s))作为输入值,工作台线性位移(Xo(s))作为输出值,工作平台的数学模型,也可以简化为2阶系统。其传递函数是:Р综合考虑直流电机的数学模型和工作平台、伺服系统可以简化为2阶系统模型。其传递函数是:Рx轴进料系统的数控钻床伺服控制系统已在本文提出。Р其他轴的给料系统类似于x轴这里就不再不详细描述。Р数学建模Р在3-axis数控钻床模型中,F2260电机是固定作为x轴动力的装置。Р旋转电机可以将工作台通过导螺杆转换成的直线运动。我们能通过显示在表中电机和工作台的参数写出传递函数。通过上述对运动的描述及工作台的参数得到伺服系统x轴的传递函数:
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