深孔钻组合机床的PLC控制系统设计

　 　　 Р图3.2 深孔钻组合机床结构简图Р液压、机械、电气三种控制相结合的控制方式非常好，能够很好地对深孔钻组合机床进行控制。并且，由于它是有三种控制方式组合而成,各个控制方式都能发挥他的优势，相辅相成，效果更好Error! Reference source not found.。电磁阀动作表如表３.１所示。Р表3.１ 电磁阀动作表РР定位Р夹紧Р机床滑台Р转换指令РＹＶ１РＹＶ２РYＶ３РＹＶ4РYV5РYV６РYＶ７Р工件定位Р＋Р-Р-Р-Р－Р-Р－РＳB4Р工件夹紧Р－Р-Р+Р-Р-Р-Р-РSQ2Р滑台快进Р-Р-Р＋Р－Р+Р－Р＋РＫPР一次工进Р-Р-Р＋Р－Р＋Р-Р-РSQ3Р快退Р-Р－Р＋Р－Р-Р+Р－РSQ４Р二次工进Р-Р-Р+Р－Р＋Р－Р－РT2РР5 / 33РР快退Р-Р－Р＋Р-Р-Р+Р-РＳQ５Р三次工进Р-Р-Р+Р-Р＋Р-Р-РT1Р快退Р-Р-Р＋Р-Р-Р+Р-РSQ６Р松开工件Р－Р－Р－Р+Р-Р-Р-РSQ7Р拔定位销Р-Р+Р-Р-Р－Р-Р-РＳＱ８Р停止Р-Р-Р－Р-Р-Р-Р-РSＱ１Р注:表中“＋”表示电磁阀线圈通电,“-”表示电磁阀线圈断电。Р３.２　 深孔钻组合机床的控制方式Р由于深孔钻组合机床配置的电动机均在1０ｋw以下,满足电动机直接启动的要求,所以可采用直接启动方式。电气控制电路有基本的保护环节,例如过载保护和短路保护等Error! Reference source not found.。设计的主电路如图３.3所示。РР图3.3深孔钻组合机床电气主电路Р在图3.3中，ＦＵ１-FU3是电动机短路保护环节中用到的熔断器。FR１-FR3是电动机过载保护环节中用到的热继电器。电动机Ｍ1－M3分别由接触器KM１－ＫM3来控制,达到完美的控制效果。РﻬР6 / 33